Der 1939 geborene Helmut Mardek lebte nach der Flucht aus Schlesien (heutiges Polen) mit seinen Eltern und seinem 4 Jahre älteren Bruder in Leipzig, wo er im Anschluss an die Grundschule die Oberschule besuchte. Nach dem Abitur absolvierte er ein Studium der Rechtswissenschaften, in welchem er sich auf rechtliche und politische Fragen der Entwicklungsländer konzentrierte. 1961 schloss er sein Studium als Diplom-Jurist ab, im gleichen Jahr lernte er seine spätere Frau kennen.
Helmut Mardek, der im Laufe seines Lebens zahlreiche Publikationen veröffentlichte und unter anderem 6 Monate an der Universität Ghana tätig war, wurde 1977 zum Professor für Recht und Politik der Entwicklungsländer ernannt und als Lehrstuhlleiter am Institut für Internationale Beziehungen in Potsdam/Babelsberg bestätigt.
Heute lebt der seit 2023 verwitwete Autor und Vater einer Tochter bei seinem Enkel und dessen Frau in Leegebruch.